唐六祖惠能大师说：“善知识，何名坐禅?此法门中，无障无碍，外于一切善恶境界，心念不起，名为坐，内见自性不动，名为禅、善知识，何名禅定，外离相为禅，内不乱为定，外若着相，内心即乱，外若离相，心即不乱。本性自净自定，只为见境思境即乱。若见诸境心不乱者，是真定也。善知识，外离相即禅，内不乱即定。外禅内定，是为禅定。《菩萨戒经》云：我本性元自清净。善知识，于念念中，自见本性清净，自修自行，自成佛道。”

《园觉经》云：“无碍清净慧，皆因禅定生。”是知超凡越圣，必假静缘；坐脱立亡须凭定力。最为急务也。”

　　又论入坐时调身说：“夫初欲入禅调身者，行人欲入三昧，调身之宜，若在定外，行住进止，动静运为，悉须详审。若所作粗犷，则气息随粗，以气粗故，则心散难录，兼复坐时烦愦，心不恬怡。身虽在定外，亦须用意逆作方便。后入禅时，须善安身得所。初至绳床，即须先安坐处，每令安稳，久久无妨。次当正脚，若半跏坐，以左脚置右脚上，牵来近身。令左脚指与右股齐。若欲全跏，即以右脚置左脚上。次解宽衣带周正，不令坐时脱落。次当安手，以左手掌置右手掌上，重累手相对，顿置左脚上，牵来近身，当心而安。次当正身，先当挺动其身，并诸支节，作七八反，如自按摩法，勿令手足差异。如是已，则端直，令脊骨勿曲勿耸。次正头颈，令鼻与脐相对，不偏、不斜，不低，不昂，平面正住。次当口吐浊气。吐气之法，开口放气，不可令粗急，以之绵绵，恣气而出。想身分中百脉不通处，放息随气而出。闭口，鼻纳清气，如是至三；若身息调和，一次亦足。次当闭口，唇齿才相拄着，舌向上颚。次当闭眼，才令断外光而已。当端身正坐，犹如奠石：无得身首四肢，偶尔摇动。是为初入禅定调身之法，举要言之，不宽不急，是身调相。”

　　又论入坐时调心说：“何等为沉相?若坐时，心中昏暗。无所记录，头好低垂，是为沉相。尔时，当系念鼻端，令心住在缘中，无分散意，此可治沉。何等为浮相?若坐时，心好飘动，身亦不安，念外异缘，此是浮相。尔时，宜安心向下，系缘脐中，制诸乱念，心即安住，则心易安静。举要言之，不沉不浮，是心调相。”