武台寺位于广州市北部、萝岗区九龙镇（原九佛镇）山龙村西南边2公里处，寺庙坐落于丘陵环抱的U形山谷平地，面朝东北，背靠山脊，四周是苍翠的竹海和山林，海拔约600米，视野开阔，幽静宜人。
    武台寺曾经香火鼎盛，一九五八年除四旧期间，武台寺被毁，寺中现仍有一块在清光绪年间重修时重书的石匾一块，上书“武台寺”三字。另外还有一些断壁残垣。
    据当地村民传说，武台寺的开山祖师是北宋时代的杨家将杨五郎，距今已有一千多年历史，是历史悠久的佛教名寺。北宋时期由于皇上昏庸，奸臣当道，杨氏一家在朝中被奸臣陷害，金沙滩一战杨家将只幸存杨五郎、杨六郎。杨五郎因对朝庭不满，离家出走，并在山西五台山出家。他母亲（杨家老太君）暗中派六郎找到他，叫他下山，但是当时他并没有下山。之后太君带着一家老小南下，已经出家的杨五郎后来一路化缘（讨饭）找到了家人。团聚后，他们一家于是在九佛这个地方居住了下来，杨五郎也在就近找了一个山清水秀的清静山岭继续修行，因为杨五郎是在五台山出家的，所以就把后来修行的这个山岭起名为武台山，之后又兴建了这座寺，称武台寺。因为武台寺的佛教事业是由杨五郎他们一家兴建起并兴旺起来的（他祖父也是出家人），它一度成为周边佛教事业的中心，知名度很大。传说中，杨五郎至死也没有离开这里，最后是在此圆寂。
    1998年，释印幸法师继承佛教高僧杨五郎那种艰苦牺牲精神，来到这里修行，并试图逐步恢复重建武台寺。印幸法师在此修行十一年，获得当地村民的爱戴和好评，在广东珠三角地区、香港都享有较高知名度，节假日来烧香、拜佛的人络绎不绝。如今，印幸法师在武台寺建起砖房十几间，信徒无数，寺里侍奉菩萨为地藏王菩萨。